тут комплекс подземного дробления и собственно загрузочное устройство, на который я пишу программу управления
конвейер сыпет руду в распределитель, он переключается между двумя дозаторами, которые после загрузки выгружают руду в один из двух скипов, а скипы поднимают руду наверх
спускаться на горизонт немного страшно!