Там же где я делал транспортную линию хотят поменять привод на листорезке Folio
Какой-то хитрый привод и такой же контроллер, предложили Sinamics S120 интегрировать на первом этапе в этот контроллер, а потом заменить и его, только вопрос на что? =)
Такая вот яблоня красивая вся цвела у здания аэропорта